youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 

Güvenli Tahrik Denetimi için Safety-M Güvenlik Modülleri

SIL

Çoklu aks işletiminde hız veya pozisyon denetimi için güvenli hareket kontrolü - Safety-M modülleri teknik güvenlikle ilgili görevlerinizin Performans Seviyesi c, d veya e’ye uygun olarak gerçekleştirilmesine olanak verir.
Tahrik teknolojisinden bağımsız olarak Safety-M modülleri, EN 61800-5-2 tahrik denetimi ile ilgili tüm fonksiyonları ve ayrıca pratik fonksiyon genişletmelerini sunar. Sendix SIL enkoderleri ile yapılan kombinasyonlar, SIL3 veya PLe’ye kadar ince güvenlik çözümleri sağlar.

Safety-M modülleri - Güvenlikle ilgili tüm görevlere ideal çözüm

Kübler’in Safety-M güvenlik modülleri makine yönergesi ile ilgili gerekliliklerin kolayca uygulanmasını sağlar. Birkaç dijital sinyal veya tüm bir üretim adası - Safety-M herbir görevle ilgili optimal çözümler sunar. Modüller kolayca genişletilebilir ve her standart kontrol çevresine sorunsuz şekilde entegre edilir. BM alan veri yolu (Feldbus) genişletme modülleri, Safety-M ana modüllerinin mevcut PROFIBUS-, PROFINET, CANopen veya EtherCat ağlarına bağlanmasını sağlar.
Entegre dijital sinyal işleme fonksiyonları - en yüksek gerekliliğe sahip güvenli hareket denetimi gibi - tipik güvenlik görevlerinin çok rahat çözülmesini sağlar.

Ama Safety-M modülleri daha fazlasını da sunar! Güvenli sensörler, komut aygıtları ve kapatma kanalları - Safety-M için sorun değildir. Entegre denetim fonksiyonları, pratiğe uygun birçok ek fonksiyonlarla birlikte görevlerin basit ve şeffaf bir şekilde uygulanmasını sağlar.

Safety-M modülleri - Kompakt güvenlik ve genişletme!

  • EN 13849’a göre PLe’ye veya EN 61508’e göre SIL3’e kadar uygundur
  • Güvenli 14 giriş ve 3 çıkışlı ana cihaz
  • 65 güvenli G/Ç’a kadar genişletilebilir
  • Opsiyonel iletişim arabirimi
  • Güvenli hareket denetimi entegresi için kapsamlı aygıt yazılımı
SIL2 SIL3 TÜV
Safety-M ana modüller
MS1

MS1

MSP1

MSP1

MS2

MS2

MS2

MS2A

MSP2

MSP2

MSP2

MSP2A

Güvenli dijital girişler
- OSSD uyumlu
- Sayım girişleri
14

8
4
Güvenli analog girişler
-
-
-
2
-
2
Güvenli dijital çıkışlar
2
Güvenli röle çıkışları
1
Bildirim çıkışları
2
Pals çıkışları
2
Modüller ile maks. genişletme olanakları
- Genişletme modülleri
- Alan veri yolu modülleri
3

2
1
Denetlenebilir akslar
1
1
2
2
2
2
Enkoder arabirimi -ön
(D-SUB 9 kutup)
1
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL / Resolver
2
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL
4
SSI / SinCos / TTL / Resolver
4
SSI / SinCos / TTL / Resolver
Enkoder arabirim terminalleri
1
Proxi-Sw. / HTL
1
Proxi-Sw. / HTL
2
Proxi-Sw. / HTL
2
Proxi-Sw. / HTL
2
Proxi-Sw. / HTL
2
Proxi-Sw. / HTL
Besleme gerilimi
24 VDC / 2 A
SIL2 SIL3 TÜV

Safety-M genişletme modülleri
MS1

EM3

MSP1

EM4

Güvenli dijital girişler
- OSSD uyumlu
12
8
12
8
Güvenli dijital çıkışlar
10
2
Güvenli röle çıkışları
-
4
Bildirim çıkışları
2
2
Pals çıkışları
2
2
Besleme gerilimi
24 VDC
24 VDC
SIL2 SIL3 TÜV
Safety-M alan veri yolu modülleri
BM

BM11

BM

BM21

BM

BM31

BM

BMB1

BM

BMC1

Alan veri yolu
DeviceNet
CANopen
PROFIBUS
EtherCAT
PROFINET
           

Safe PLC - Denetleme fonksiyonlarının kolayca programlanması

Safe PLC yazılımı, mantık çizelgesi ve ön tanımlı blok fonksiyonu ile kullanımı kolay bir grafik programlaması sunar.

Sensörlerin ön işlenişi (girişler) veya aktüatörler (çıkışlar) ve bilhassa güvenli tahrik denetimi için kapsamlı bir fonksiyon belgeliği mevuttur. Giriş, denetim ve çıkış fonksiyonlarının mantık blokları ile basit bir kombinasyonu, en kapsamlı güvenlik fonksiyonları da dahil olmak üzere çok hızlı ve şeffaf bir türetme sağlar. Kullanılan sensör, tahrik ve aktüatörlerle ilgili olarak kullanılan tüm fonksiyonların açık bir tasarımı vardır. Değişken parametreler, programı değiştirmeden montaj sırasında veya alanda kolayca ayarlanabilir.

Entegre edilen güvenlik fonksiyonları:

Kısaltma Belirteç Fonksiyon
SSX Safe Stop 1 veya 2 Fren rampası veya durma sonrası motorun kapatılması denetimi (SSI) veya fren rampası ve durma sonrası SOS denetimi (SS2). DIN EN 60204-1 Durma Kategorisi 1 veya 2 uyarınca.
SOS Safe Operating Stop Aktif motorda durma denetimi.
SLA Safely Limited Acceleration Bir hızlanma sınır değerinin aşılmasının denetimi.
SLS Safely Limited Speed Bir hız sınır değerinin denetimi.
SLT Safely Limited Torque Bir tork / güç sınır değerinin denetimi.
SLP Safely Limited Position Bir pozisyon sınır değerinin aşılması denetlenir.
SEL Safe Emergency Limit Minimum ve maksimum pozisyonun ya da izin verilen pozisyon aralığının güvenli denetimi. En kötü durum hareket yolunun minimize edilmesi için hız/pozisyon sınır eğrisinin opsiyonel denetimi.
SLI Safely Limited Increment Hareket esnasında spesifik bir adım değerine uyulması denetlenir.
SDI Safe Direction Motorun amaçlanmamış hareket yönü denetlenir.
SBC Safe Brake Control Harici bir frenin güvenli kontrol ve denetimi.
SCA Safe Cam Motor pozisyonu spesifik bir alanda bulunurken güvenli bir çıkış sinyali üretilir.
SSM Safe Speed Monitor Motor devri spesifik bir değerin altında bulunurken güvenli bir çıkış sinyali üretilir.
SAR Safe Acceleration Range Motorun spesifik bir sınır değer içinde hızlanmaya uyması denetlenir.
ECS Encoder Status Hız / pozisyon sensörü hata statüsü.
PDM Position Deviation Muting 2-sensör işletiminde sapma denetiminin kesilmesi.

Safe PLC yazılımının başlıca avantajları:

  • Kolay programlama
  • Kolay parametreleme
  • Kolay geçerleme

SIL