youtube.com/user/KueblerGroup  facebook.com/KueblerGroup  @KueblerGroup linkedin.com/company/kuebler-group---fritz-k-bler-gmbh 


Ciężkie żurawie

Nowa oferta firmy Kübler dla przemysłu ciężkiego. Niezawodne i wytrzymałe.

Na platformach wiertniczych i instalacjach przybrzeżnych, w maszynach do kopalni odkrywkowych i podziemnych, w instalacjach dźwigowych i w stalowniach – enkodery Kübler pracują niezawodnie w ciężkich maszynach, w najbardziej nieprzyjaznych warunkach w pyle, wilgoci, w skrajnych temperaturach i pod skrajnymi obciążeniami mechanicznymi. W tak nieprzyjaznych warunkach precyzyjne czujniki są narażone na skrajne obciążenia.
Ale urządzenia Kübler dają redę – z bogatym portfolio produktów firma korzysta z ponad 50 lat doświadczenia w budowie maszyn i techniki automatyzacji. Enkodery do stosowania w ciężkich warunkach i wytrzymałe enkodery kompaktowe ze szczególnie wytrzymałymi łożyskami, najnowocześniejszymi technologiami obudów i wszechstronnymi interfejsami komunikacyjnymi (od analogowych aż po interfejs czasu rzeczywistego Profinet) są elementami naszej rozbudowanej oferty dla przemysłu ciężkiego.
Enkodery dla bezpieczeństwa funkcjonalnego oraz moduły LWL do wolnego od zakłóceń przesyłu optycznego sygnałów enkoderów na długich liniach przesyłowych uzupełniają paletę produktów Kübler do tych obszarów zastosowań.

Pozycjonowanie i pomiar prędkości dla ciężkich dźwigów: dostępność przez całą dobę

Dźwigi portalowe, dźwigi bramowe do manipulacji kontenerami, dźwigi do ustawiania kontenerów... Wymagania w odniesieniu do automatyzacji rosną. Enkodery Sendix mierzą pozycję na mechanizmie linowym, na podwoziu szynowym lub kołowym i na zawiesiu belkowym. Wytrzymałe i bezpieczne przyrządy pomiarowe sprawiają, że automatyczne pozycjonowanie kontenerów jest w ogóle możliwe.

Żywotność i dostępność zastosowanych czujników ma najwyższe znaczenie w instalacjach o wysokich kosztach eksploatacji. W dźwigach portalowych w portach oraz w suwnicach na liniach produkcyjnych czy w stalowniach czujniki Kübler od dziesiątków lat osiągają najlepsze efekty.

1. Pozycja wózka suwnicowego
Sendix F36XX CANopen

2. Prędkość obrotowa mechanizmu podnoszenia
Sendix Heavy Duty H100

2. Prędkość obrotowa mechanizmu podnoszenia
Sendix Heavy Duty H120

3. Kąt/położenie krańcowe wysięgnika
Sendix M3658 CANopen

5.-7. Sterowanie zawiesiem belkowym
Sendix 58XX CANopen

8. Prędkość jazdy
Sendix 5000/5020 Inkremental

Żurawie
Sendix F36
Sendix Absolut Singleturn F3653 i F3673,
F3658 CANopen i F3678 CANopen.

Sendix Absolut Multiturn F3663 i F3683,
F3668 CANopen i F3688 CANopen.

Sendix F36XX CANopen

  • Safety Lock - wytrzymałe łożyskowanie przy małych wymiarach, 36 mm
  • Bardzo dokładny enkoder opryczny bez przekładni, niewrażliwy na pola magnetyczne
  • 17 bitów jednoobrotowy + 24 bity wieloobrotowy = rozdzielczość całkowita 41 bitów
  • Złącza: SSI, CANopen, BiSS, dodatkowe wyjścia inkrementalne RS422 i sin/cos
  • Opcjonalnie: odporny na wodę morską

Sendix Heavy Duty H100 (wałek)

  • Bardzo duża obciążalność­łożysk dzięki budowie HD-Safety-Lock™
  • Materiał odporny na wodę morską
  • Połączenie pasowane wałka gwarantuje kształtowe połączenie z aplikacją
  • Pewna ochrona przed nadmierną prędkością obrotową dzięki mechanicznemu przełącznikowi prędkości obrotowej
  • Gwarantowana dostępność dzięki opcjonalnemu podwójnemu enkoderowi (enkoder bliźniaczy)
Sendix H120
Sendix inkrementalny H120.

Sendix Heavy Duty H120 (wałek)

  • Izolacja łożysk do 2,5 kV
  • Nadzwyczaj wysoka odporność (podwójna ochrona wałka, IP 66/67)
  • Duża odporność udarowa (200 g) i na drgania (15 g)
  • Ramię mocujące na kołnierzu lub pokrywie (elastyczne mocowanie urządzenia)
  • Przewód, wtyk, skrzynka przyłączowa lub światłowód
  • Enkoder inkrementalny do 5000 impulsów/obrót
  • Przelotowy wał pusty do ø 28 mm
Safety-M
Safety-M moduły bazowe.

Safety-M moduły rozszerzeń.

Safety-M moduły bezpieczeństwa

  • Kompaktowy sterownik bezpieczeństwa z wbudowanym monitorowaniem napędu do 2 osi
  • Swobodne programowanie do bezpiecznego przetwarzania funkcji bezpieczeństwa napędu oraz funkcji wyłącznika awaryjnego, obsługi dwuręcznej, kurtyn świetlnych, ...
  • Także do monitorowania złożonych ruchów
  • Programowanie zorientowane na plan funkcji
  • Opcjonalnie interfejs Fieldbus
Sendix M3658
Sendix M3658 CANopen.

Sendix M3658 CANopen

  • Jednoobrotowy enkoder do zabudowy w warunkach ograniczonej przestrzeni, wielkość tylko 36 mm
  • Zalana elektronika do zastosowań na otwartej przestrzeni w obecności wilgoci
    (-40°C, IP 69k)
  • Odczyt magnetyczny dla dużej odporności na udar i drgania
  • Wskaźnik stanu
  • Opcjonalnie: odporny na wodę morską
Sendix 5858
Sendix 5000.

Sendix 58XX CANopen

  • Rozdzielczość do 16 bitów jednoobrotowo i do 12 bitów wieloobrotowo
  • Niezawodna praca w obecności wilgoci i zanieczyszczeń
    (-40°C ... +90°C, IP 67)
  • Duża dokładność, brak wrażliwości na pola magnetyczne dzięki odczytowi optycznemu
  • Wskaźnik statusu i przycisk resetu w pokrywie
  • Opcjonalnie: odporny na wodę morską
Sendix 5000
Sendix inkrementalny 5000 i Sendix 5020.

Sendix 5000/5020 inkrementalny

  • Kompaktowy i wytrzymały enkoder inkrementalny
  • Wytrzymałe łożyska™ Safety Lock
  • Niezawodna praca w obecności wilgoci i zanieczyszczeń
    (-40°C ... +90°C)
Sendix SIL
Sendix inkrementalny 5814 FS2 / 5814 FS3 i 5834 FS2 / 5834 FS3.

Sendix bezwzględny jednoobrotowy 5853 FS2 / 5853 FS3 i 5873 FS2 / 5873 FS3.

Sendix bezwzględny wieloobrotowy 5863 FS2 / 5863 FS3 i 5883 FS2 / 5883 FS3.

Sendix SIL

  • Bezwzględne enkodery jedno- i wieloobrotowe oraz inkrementalne dla bezpieczeństwa funkcjonalnego z certyfikatem SIL3
  • Zablokowane łożyska dla dużej wytrzymałości, dokładności i żywotności
  • Stopień ochrony IP67
  • Niewrażliwe na pola magnetyczne dzięki odczytowi optycznemu

Sendix Heavy Duty – enkoder dla przemysłu ciężkiego

Enkodery Sendix Heavy Duty, dzięki specjalnej budowie HD-Safety-Lock™ doskonale nadają się do zastosowań w przemyśle ciężkim, jak stalownie czy dźwigi.
Wytrzymałe materiały, duży zakres temperatur i wysoki stopień ochrony gwarantują niewrażliwość na najtrudniejsze warunki otoczenia.
Innowacyjna technika przyłączeniowa umożliwia łatwą i szybką instalację.

Rodzina produktów Sendix Heavy Duty

Sendix Heavy Duty to rodzina szczególnie wytrzymałych enkoderów inkrementalnych, w których zastosowano budowę HD Safety Lock™. Występują one w wielu wariantach: z wałkiem, wałkiem pustym, z mechanicznym licznikiem obrotów, jako enkodery podwójne i z interfejsem LWL.
Dzięki bogatej palecie możliwych połączeń i możliwości zabudowy enkodery z rodziny Sendix Heavy Duty mają szerokie możliwości zastosowań.

Przegląd rodziny Sendix Heavy Duty

Sendix H100

Sendix Heavy Duty H100 H100 H100
Enkoder inkrementalny z wałkiem Enkoder inkrementalny z wałkiem i wbudowanym mechanicznym licznikiem obrotów Enkoder inkrementalny z wałkiem - podwójny

Sendix H100

Sendix Heavy Duty H120 Sendix Heavy Duty H120 cylindryczny przelotowy wałek pusty
Enkoder inkrementalny z wałkiem pustym Enkoder inkrementalny z wałkiem pustym do złącza LWL  
     

Wielość wariantów do różnych wariantów zabudowy

Rozwiązania zabudowy H100

EURO RE0444 wałek
kołnierzowy ø 11 x 30 mm z wpustem pasowanym
 

Rozwiązania zabudowy H120

Sendix Heavy Duty H120  stożkowy wałek pusty z mocowaniem centralnym

Stożkowy wałek pusty
1:10 z mocowaniem centralnym do bardzo dokładnego, bezpośredniego podłączenia do monitorowanego wału.

Sendix Heavy Duty H120 cylindryczny nieprzelotowy wałek pusty

Cylindryczny nieprzelotowy wałek pusty
Ø 12 mm lub 16 mm z centralnym mocowaniem – standardowe rozwiązanie do montażu w generatorach.

Sendix Heavy Duty H120 cylindryczny przelotowy wałek pusty

Przelotowy wałek pusty
Ø 12 mm lub 16 mm – elastyczne rozwiązanie montażu do wszystkich zastosowań.

Ramię mocujące H100 Ramię mocujące
70, 100 lub 150 mm
H100 przyłącze do skrzynki zaciskowej Złącze stojana
2-skrzydłowe
       

Warianty przyłączeniowe H100

Złącze do skrzynki zaciskowej
Ze sprężynowymi listwami wtykowymi (pokrywa obracana o 180°)
 

Warianty przyłączeniowe H120

H120 przyłącze kablowe Przyłącze kablowe
Do montażu wymagającego niewiele miejsca – ekonomiczne rozwiązanie
H120 złącze wtykowe Złącze wtykowe
Do szybkiego i bezbłędnego podłączenia enkodera
H120 skrzynka zaciskowa Złącze do skrzynki zaciskowej
Ze sprężynowymi listwami wtykowymi (pokrywa obracana o 180°)
H120 skrzynka zaciskowa Złącze do światłowodu
Najwyższa odporność na zakłócenia także przy dużych odległościach

Rozwiązania dla techniki bezpieczeństwa

Bezpieczne podzespoły same w sobie nie tworzą jeszcze bezpiecznego rozwiązania jako całości. Dopiero optymalna współpraca między czujnikami bezpieczeństwa a modułami nadzorującymi bezpieczeństwo zapewnia niezawodne rozwiązania, które spełniają postawione wymagania w zakresie bezpieczeństwa.
Optymalna współpraca modułów Kübler Safety-M z enkoderami Sendix SIL umożliwia łatwe wdrożenie bezpiecznych układów monitorowania napędów.

Bezpieczne monitorowanie mechanizmu podnoszenia i wózka suwnicy

Żurawie Funkcje bezpieczeństwa
  • Monitorowanie prędkości obrotowej mechanizmu podnoszenia
  • Monitorowanie obszarów roboczych skoku głownego lub pomocniczego
  • Przekaźnik bezpieczeństwa zamiast wyłącznika krańcowego
  • Monitorowanie synchronizacji dwóch osi w układzie tandemowym
  • Pozycjonowanie jazdy dźwigu i wózka suwnicowego (zapobieganie kolizjom)
  • Monitorowanie całego układu napędowego, silnika, przekładni, sprzęgła i wyciągu linowego (stosunek prędkości obrotowej, luz przekładni przy zmianie kierunku ruchu)
  • Bezpieczne wyjścia przekaźnikowe zamiast mechanizmów krzywkowych lub wyłączników krańcowych
  • Bezpieczny przełącznik prędkości obrotowej
Opis działania
  • 1, 2 lub 4 wejścia enkodera, sygnał bezwzględny (SSI), sygnał inkrementalny (sin/cos, HTL, TTL) lub sygnał selsynu
  • 14 bezpiecznych wejść cyfrowych do dalszych czujników bezpieczeństwa (wyłącznik awaryjny, przełącznik drzwi, przeciążenie itp.)
  • 2 bezpieczne wejścia analogowe do monitorowania dodatkowych wielkości procesowych
  • Modułowo rozszerzalne do 58 bezpiecznych wejść cyfrowych, 22 bezpiecznych cyfrowych wejść/wyjść, 9 bezpiecznych wyjść przekaźnikowych
  • Moduły BUS do komunikacji z głównym układem sterowania przez PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen lub DeviceNet
  • Łatwe programowanie graficzne i parametryzacja podczas montażu lub na miejscu u użytkownika
  • Niewielkie zapotrzebowanie na miejsce, łatwa integracja z istniejącymi układami sterowania
Najważniejsze zalety
  • Połączenie enkodera i modułu bezpieczeństwa jest certyfikowane do zastosowań PLs / PLe
  • Przez zastosowanie certyfikowanych podzespołów do monitorowania pozycji i prędkości można usunąć nadmiarowe lub zdublowane czujniki, co obniża koszty całkowite
  • Certyfikowane podzespoły i systemy upraszczają ocenę bezpieczeństwa maszyny
  • Wbudowane monitorowanie obciążenia i pozycji
  • Przez zastosowanie certyfikowanych enkoderów i układów sterowania można zrezygnować z wyłączników krańcowych (przekładni), nie jest też potrzebna mechaniczna regulacja wyłączników krańcowych

Kompletna rodzina enkoderów do techniki bezpieczeństwa

Enkodery inkrementalne SinCos
Sendix 5814 FS2 / 5814 FS3 (wałek)
Sendix 5834 FS2 / 5834 FS3 (wałek pusty)

Enkodery bezwzględne jednoobrotowe SSI / SinCos
Sendix 5853 FS2 / 5853 FS3 (wałek)
Sendix 5873 FS2 / 5873 FS3 (wałek pusty)

Enkodery bezwzględne wieloobrotowe SSI / SinCos
Sendix 5863 FS2 / 5863 FS3 (wałek)
Sendix 5883 FS2 / 5883 FS3 (wałek pusty)

Aby za pomocą enkoderów Sendix SIL uzyskać bezpieczną informację inkrementalną, układ sterowania musi analizować poprawność analogowych, przesuniętych w stosunku do siebie o 90° sygnałów sinus-cosinus za pomocą funkcji sin² + cos² = 1.

Bezpieczną informację o pozycji bezwzględnej układ sterowania otrzymuje przez zliczanie impulsów inkrementalnych i przez porównanie testu wynikowego dostarczonej także przez enkoder pozycji bezwzględnej.

Dla bezpiecznych funkcji w aplikacjach konieczne jest w 100% niezawodne połączenie mechaniczne. Za pomocą odpowiednio silnie zwymiarowanych elementów przyłączeniowych można wykluczyć błędy.

Kompletna rodzina bezpiecznych sterowników napędów: Moduły Safety-M

Niezawodne sterowanie ruchem w celu nadzorowania prędkości lub pozycji w ruchu wieloosiowym - za pomocą modułów Safety-M można zrealizować zadania w zakresie bezpieczeństwa technicznego na poziomach zgodnych z dyrektywą maszynową 2006/42/WE.

Niezależnie od techniki napędu, moduły Safety-M zapewniają funkcje zgodne z EN 61800-5-2 do monitorowania napędów (np. bezpiecznie zredukowana prędkość, bezpieczny kierunek obrotów lub bezpieczne monitorowanie pozycji), a ponadto dostępne są sprawdzone w praktyce rozszerzenia funkcjonalności.

Oprogramowanie Safe PLC umożliwia komfortowe graficzne programowanie funkcji monitorowania z planem funkcji i funkcjami blokowymi.
Edytor parametrów umożliwia łatwe parametryzowanie przez użytkownika.
Bardziej komfortowo już być nie może: w celu walidacji oprogramowanie generuje zpecjalny raport.

Technologie dla przemysłu ciężkiego

Innowacje z tradycji. Produkty Kübler korzystają z 50 lat doświadczenia w technice automatyzacji. Sukcesywnie zostały one także przystosowane do zastosowania w przemyśle ciężkim.
Małe szczegóły dla dużej różnicy. Nasze produkty charakteryzują się wieloma inteligentnymi i wartościowymi dodatkami i zapewniają naszym klientom decydujące zalety. Jednocześnie w znacznym stopniu przyczyniają się do wysokiej dostępności i bezpieczeństwa maszyn.

Optyczna technika wieloobrotowa

W 100% niewrażliwe na pola magnetyczne – przy bardzo małych wymiarach. Nawet silne pola magnetyczne, które występują w otoczeniu hamulców lub silników przekładniowych, nie stanowią problemu dla czujników optycznych enkoderów jedno- lub wieloobrotowych. W budowie zrezygnowano w całości z wszelkich części wrażliwych magnetycznie. Dzięki zastosowaniu przekładni enkoder nie potrzebuje baterii, by zapisać liczbę obrotów.

Odporność na usterki: OptoASICs

Odporna na usterki technologia Kübler OptoASIC zapewnia szczególnie duży poziom integracji podzespołów. W ten sposób z jednej strony można znacząco zwiększyć niezawodność w zastosowaniu, a z drugiej, urządzenia charakteryzują się dobrymi właściwościami pod względem zgodności elektromagnetycznej, odpornością na uderzenia i szczególną niezawodnością.

Dobra ochrona przed pyłem i wilgocią

Stabilna, odlewana obudowa o grubych ściankach enkoderów Sendix jest wielokrotnie uszczelniana z kołnierzem czujnika. Wysoki stopień ochrony oraz szeroki zakres temperatur od -40°C do +90°C umożliwiają bezproblemowe zastosowanie na otwartej przestrzeni. Na wykonanej ciśnieniowo obudowie znajduje sie bardzo stabilne gniazdo, do którego czterema wkrętami przykręcany jest kołnierz wtyku.

Wysokie temperatury

Odporność na wysokie temperatury – przy jednocześnie wysokiej prędkości obrotowej – czynią z enkoderów Sendix optymalny wybór do wszystkich zastosowań w wysokich temperaturach. Także zastosowane uszczelki, przewody i wtyki są odporne na wpływ wysokich temperatur.

Odporne na drgania i wstrząsy

Technika Safety-Look™ enkoderów Sendix z góry zapobiega drogim i kłopotliwym przestojom – nawet przy zwiększonych siłach osiowych, udarach i drganiach. W krytycznych sytuacjach można zaoszczędzić ogromnych kosztów serwisowania i kosztownych przestojów.

Wersje odporne na wodę morską

Wiele wersji urządzeń z rodziny Sendix, i tak już zoptymalizowanych pod kątem zastosowania w trudnych warunkach, jest teraz także certyfikowanych zgodnie z IEC 68-2-11 pod kątem odporności na oddziaływanie rozpryskowej wody morskiej przez 672 godziny – najwyższy poziom certyfikatu. Wysoki poziom certyfikatu świadczy o szczególnej odporności na korozję enkoderów Sendix.