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Gru pesanti

Impulsi Kübler per l’industria pesante. Affidabili e robusti.

Su piattaforme petrolifere e impianti offshore, in macchinari per miniere a cielo aperto e sotterranee, in impianti di gru e in acciaierie – gli encoder della Kübler compiono mansioni importanti su macchinari pesanti nelle condizioni più sfavorevoli con polvere, umidità come anche con temperature e sollecitazioni meccaniche estreme. In questi ambienti rigidi la tecnologia dei sensori di alta precisione solitamente trova il suo limite.
Non è il caso da Kübler – con un ampio portafoglio di prodotti, l’azienda vanta dell’esperienza di oltre 50 anni nell’ingegneria meccanica e nella tecnica dell'automazione. Fanno parte della nostra ampia offerta specifica per l’industria pesante encoder Heavy Duty e encoder compatti robusti dotati di cuscinetti particolarmente robusti, tecnologie di scatola modernissime e numerose interfacce di comunicazione (dall'interfaccia analogica fino all'interfaccia Profinet in tempo reale).
Alla gamma di prodotti per questi settori di utilizzo Kübler aggiunge encoder per la tecnica della sicurezza funzionale, come anche moduli a fibra ottica per la trasmissione ottica senza disturbi di segnali di encoder per grandi distanze.

Posizionamento e misurazione di velocità per gru pesanti: disponibilità 24 ore su 24

Gru a portale, a cavalletto per container, gru impilatrici … le esigenze di automazione e sicurezza aumentano. Degli encoder Sendix misurano la posizione al dispositivo di sollevamento, al carrello su rotaie oppure con pneumatici e allo spreader. Sono questi dispositivi di misura robusti e sicuri che rendono possibile il posizionamento automatico dei container.

La durata di vita e la disponibilità dei sensori utilizzati è di significante importanza per impianti con costi d’esercizio elevati. La tecnologia dei sensori Kübler da decenni garantisce delle prestazioni massime per le gru a portale nei porti navali e le gru a ponti in linee di produzione o acciaierie.

1. Posizione del dispositivo di sollevamento
Sendix F36XX CANopen

2. Numero di giri del verricello
Sendix Heavy Duty H100

2. Numero di giri del verricello
Sendix Heavy Duty H120

3. Angolo / posizione di fine corsa del braccio
Sendix M3658 CANopen

5.-7. Controllo dello spreader
Sendix 58XX CANopen

8. Velocità di marcia
Sendix 5000/5020 incrementale

krane
Sendix F36
Sendix assoluto monogiro F3653 e F3673,
F3658 CANopen e F3678 CANopen.

Sendix assoluto multigiro F3663 e F3683,
F3668 CANopen e F3688 CANopen.

Sendix F36XX CANopen

  • Safety Lock - Cuscinetto robusto con una costruzione compatta, 36mm
  • Encoder ottico ad alta precisione senza ingranaggi, insensibile a campi magnetici
  • 17 bit monogiro + 24 bit multigiro = risoluzione totale 41 bit
  • Interfacce: SSI, CANopen, BiSS, uscite incrementali aggiuntive RS422 e Sin/Cos
  • Opzionale: resistente all’acqua di mare

Sendix Heavy Duty H100 (albero sporgente)

  • Capacità di carico estremamente alta grazie alla struttura HD-Safety-Lock™ dei cuscinetti
  • Materiale protetto dall’acqua di mare
  • Scanalatura di chiavetta sull'albero per garantire il collegamento meccanico positivo con l'applicazione
  • Protezione sicura da una velocità eccessiva attraverso il commutatore di velocità meccanico
  • Disponibilità garantita grazie al doppio encoder opzionale (Twin Encoder)
Sendix H120
Sendix incrementale H120.

Sendix Heavy Duty H120 (albero cavo)

  • Isolamento dei cuscinetti fino a 2,5 kV
  • Robustezza estrema (doppia protezione dell'albero, IP66/67)
  • Alta resistenza agli urti (200 g) e alle vibrazioni (15 g)
  • Braccio di fissaggio sulla flangia o sul coperchio (montaggio flessibile dell'encoder)
  • Cavo, connettore, scatola terminali o fibra ottica
  • Encoder incrementale con fino a 5000 imp./giro
  • Albero cavo passante fino a Ø 28 mm
Safety-M
Safety-M Moduli base.

Safety-M Moduli d'estensione.

Moduli di sicurezza Safety-M

  • Controllo di sicurezza compatto con sorveglianza dell'azionamento integrato per fino a 2 assi
  • Liberamente programmabile per la gestione sicura di funzioni di sicurezza destinate agli azionamenti cosi come di interruttori d'ARRESTO D' EMERGENZA, comandi bimanuali, protezioni fotoelettriche, ...
  • Permette anche la sorveglianza di movimenti complessi
  • Programmazione orientata schema logico
  • Interfaccia per bus di campo opzionale
Sendix M3658
Sendix M3658 CANopen.

Sendix M3658 CANopen

  • Encoder monogiro con ingombro ridotto, diametro 36 mm
  • Elettronica totalmente annegata nella resina per utilizzo esterno sotto influenza di umidità
    (-40°C, IP 69k)
  • Scansione magnetica per alta protezione da urti e vibrazioni
  • Indicazione di stato
  • Opzionale: resistente all’acqua di mare
Sendix 5858
Sendix 5000.

Sendix 58XX CANopen

  • Risoluzione monogiro fino a 16 bit e multigiro fino a 12 bit
  • Funzionamento sicuro con umidità e sporcizia
    (-40°C ... +90°C, IP 67)
  • Alta precisione, insensibile ai campi magnetici grazie alla scansione ottica
  • Indicazione di stato e pulsante di azzeramento sul coperchio
  • Opzionale: resistente all’acqua di mare
Sendix 5000
Sendix incrementale 5000 e Sendix 5020.

Sendix 5000/5020 incrementale

  • Encoder incrementale compatto e robusto
  • Robusta struttura Safety Lock™ dei cuscinetti
  • Funzionamento sicuro con umidità e sporcizia
    (IP67, -40°C ... +90°C)
Sendix SIL
Sendix incrementale 5814 FS2 / 5814 FS3 e 5834 FS2 / 5834 FS3.

Sendix assoluto monogiro 5853 FS2 / 5853 FS3 e 5873 FS2 / 5873 FS3.

Sendix assoluto multigiro 5863 FS2 / 5863 FS3 e 5883 FS2 / 5883 FS3.

Sendix SIL

  • Encoder assoluti monogiro e multigiro e encoder incrementali per la sicurezza funzionale con certificazione SIL3
  • Cuscinetti bloccati per alta robustezza, precisione e longevità
  • Tipo di protezione IP67
  • Insensibile ai campi magnetici grazie alla scansione ottica

Sendix Heavy Duty – Encoder per l'industria pesante

Grazie alla loro struttura HD-Safety-Lock™, gli encoder Sendix Heavy Duty sono ideali per delle applicazioni nell'industria pesante come le acciaierie e le gru.
Dei materiali resistenti, ampi campi di temperatura e una protezione elevata garantiscono la loro insensibilità anche nelle condizioni ambientali più difficili.
La tecnica di collegamento innovativa consente una installazione semplice e veloce.

Sendix Heavy Duty – La famiglia di prodotti

Grazie alla costruzione specifica HD-Safety-Lock™, gli encoder Sendix Heavy Duty formano una famiglia di encoder incrementali molto robusta, realizzata in molte varianti: albero sporgente, albero cavo, con commutatore di velocità meccanico, con encoder doppio e con interfaccia per fibra ottica.
Con una vasta gamma di possibilità di connessione e di soluzioni di montaggio, gli encoder della famiglia Sendix Heavy Duty possono essere usati per numerose applicazioni.

Presentazione della famiglia Sendix Heavy Duty

Sendix H100

Sendix Heavy Duty H100 H100 H100
Encoder incrementale ad albero sporgente Encoder incrementale ad albero sporgente con commutatore di velocità meccanico integrato Encoder incrementale ad albero sporgente doppio

Sendix H120

Sendix Heavy Duty H120 Sendix Heavy Duty H120 Durchgehende Hohlwelle
Encoder incrementale ad albero cavo Encoder incrementale ad albero cavo per fibra ottica  
     

La diversità delle varianti per tutte le situazioni di montaggio

Soluzioni di montaggio H100

EURO RE0444 Flansch Welle ø 11 x 30 mm mit Passfederverbindung Flangia EURO RE0444
Albero ø 11 x 30 mm con scanalatura di chiavetta
 

Soluzioni di montaggio H120

Sendix Heavy Duty H120 Konus-Hohlwelle mit Zentralbefestigung

Albero cavo conico
1:10 con fissaggio centrale – per connessione diretta di alta precisione all'albero dell'applicazione.

Sendix Heavy Duty H120 Zylindrische Sacklochhohlwelle

Albero cavo cieco cilindrico
Ø 12 mm o 16 mm con fissaggio centrale – la soluzione di montaggio standard per generatori.

Sendix Heavy Duty H120 Durchgehende Hohlwelle

Albero cavo passante
da Ø 16 mm a 28 mm – la soluzione di montaggio flessibile per tutti i casi.

H100 Befestigungsarm Braccio di fissaggio
70, 100 o 150 mm
H100 Klemmkasten-Anschluss Statore antirotazione
con 2 punti di fissaggio
       

Varianti di collegamento H100

Collegamento a scatola terminali
con morsetti a molla disinseribili (coperchio di collegamento girevole a 180°)
 

Varianti di collegamento H120

H120 Kabelanschluss Collegamento a cavo
per montaggio salvaspazio – la soluzione economica
H120 Steckeranschluss Collegamento a connettore
per la connessione veloce e senza errori dell'encoder
H120 Klemmkasten Collegamento a scatola terminali
con morsetti a molla disinseribili (coperchio di collegamento girevole a 180°)
H120 Klemmkasten Collegamento a fibra ottica
massima immunità al rumore anche nel caso di distanze molto grandi

Soluzioni per la tecnica di sicurezza

Singoli componenti sicuri non assicurano la sicurezza generale dell'applicazione. Solo la combinazione ottimale dei sensori di sicurezza e dei moduli di sorveglianza di sicurezza porta a soluzioni affidabili, che soddisfano i requisiti di sicurezza necessari.
La combinazione ottimale dei moduli Safety-M di Kübler e degli encoder Sendix SIL consente una facile implementazione di un sistema di sorveglianza di azionamenti sicuro.

Sorveglianza sicura del verricello e della posizione del dispositivo di sollevamento

krane Funzioni di sicurezza
  • Sorveglianza della velocità di rotazione del dispositivo di sollevamento
  • Sorveglianza delle zone di lavoro del verricello principale o del verricello secondario
  • Relè di sicurezza al posto di interruttori di fine corsa
  • Sorveglianza della sincronizzazione delle due assi in funzionamento tandem
  • Posizionamento dei movimenti della gru e del dispositivo di sollevamento (anticollisione)
  • Sorveglianza dell'intero sistema propulsore: motore, riduttore, accoppiamento e verricello (relazione tra le velocità, gioco degli ingranaggi al cambio di senso di rotazione)
  • Uscite con relè sicure per sostituire gli interruttori a camme o gli interruttori di fine corsa
  • Commutatore di velocità sicuro
Descrizione funzionale
  • 1, 2 o 4 entrate per encoder, segnale assoluto (SSI), segnale incrementale (Sin/Cos, HTL, TTL) o segnale diresolver
  • 14 entrate digitali sicure per altri sensori di sicurezza (arresto d'emergenza, interruttore di porta, sovraccarico, ecc.)
  • 2 entrate analogiche sicure per la sorveglianza di valori aggiuntivi del processo
  • Modulare, estensibile fino a 58 entrate digitali sicure, 22 entrate/uscite digitali sicure, 9 uscite a relè sicure
  • Moduli BUS per la comunicazione con il controllo principale via PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen o DeviceNet
  • Programmazione grafica et parametrizzazione semplici durante il montaggio e sul sito
  • Ingombro ridotto, semplice integrazione in sistemi esistenti
Vantaggi principali
  • La combinazione encoder e modulo di sicurezza è certificata per applicazioni PLd / PLe
  • L'utilizzo di componenti certificati per la sorveglianza della velocità e della posizione permette di fare a meno di sensori ridondanti o multipli, ciò che riduce i costi complessivi
  • Componenti e sistemi certificati semplificano la valutazione della sicurezza della macchina
  • Sorveglianza del carico e della posizione integrata
  • L'utilizzo di encoder e controlli certificati permette di fare a meno di commutatori di fine corsa (di riduttori), la regolazione meccanica dei commutatori non è più necessaria

Una famiglia completa di encoder per la tecnica di sicurezza

Encoder incrementali SinCos
Sendix 5814 FS2 / 5814 FS3 (albero sporgente)
Sendix 5834 FS2 / 5834 FS3 (albero cavo)

Encoder assoluti monogiro SSI / SinCos
Sendix 5853 FS2 / 5853 FS3 (albero sporgente)
Sendix 5873 FS2 / 5873 FS3 (albero cavo)

Encoder assoluti multigiro SSI / SinCos
Sendix 5863 FS2 / 5863 FS3 (albero sporgente)
Sendix 5883 FS2 / 5883 FS3 (albero cavo)

Per ottenere una informazione incrementale sicura con gli encoder Sendix SIL, il controllo deve sorvegliare la validità dei segnali seno-coseno analogici – spostati uno rispetto all’altro di 90° - con l’aiuto della funzione sin² + cos² = 1.

Il controllo riceve l'information di posizione assoluta sicura contando gli impulsi incrementali e paragonando il risultato con la posizione assoluta – anch’essa fornita dall’encoder.

Il funzionamento sicuro delle applicazioni richiede anche un collegamento meccanico sicuro al 100%. Degli elementi di fissaggio adeguatamente dimensionati permettono l'esclusione di questo difetto.

Una famiglia completa di controlli sicuri per azionamenti: i moduli Safety-M

Controllo di movimento sicuro per la sorveglianza della velocità e della posizione in funzionamento multiasse – i moduli Safety-M permettono l'implementazione dei vostri compiti tecnici di sicurezza secondo la direttiva sul macchinario 2006/42/CE.

Indipendentemente dalla tecnologia di azionamento, i moduli Safety-M offrono tutte le funzioni in conformità alla Direttiva EN 61800-5-2 per la sorveglianza degli azionamenti (come per esempio la velocità ridotta sicura, il senso di rotazione sicuro o la sorveglianza sicura della posizione), e, inoltre, estensioni di funzioni volte alla pratica.

Il software Safe PLC permette una programmazione grafica comoda delle fonzioni di sorveglianza tramite schema logico e blocchi funzionali.
Un editore di parametri consente una parametrizzazione semplice per l'utilizzatore finale.
Più comodo di questo non sarebbe possibile: per la validazione, il software genera un rapporto specifico.

Tecnologie per l’industria pesante

Innovativi per tradizione. I prodotti Kübler approfittano di un'esperienza di 50 anni nelle tecniche dell’automazione. Successivamente sono stati sviluppati e ottimizzati per l'impiego nell'industria pesante.
Piccoli dettagli che fanno una grande differenza. Molti elementi extra intelligenti e di qualità caratterizzano i nostri prodotti e offrono vantaggi decisivi ai nostri clienti. Offrono un contributo essenziale all'alta disponibilità e sicurezza delle macchine.

Tecnologia ottica multigiro

100% resistenti ai campi magnetici – con una costruzione estremamente compatta. Persino campi magnetici forti, come si sviluppano negli ambienti di freni o motoriduttori, non sono un problema per i sensori degli encoder monogiro o multigiro ottici. Questa tecnologia non utilizza elementi sensibili ai campi magnetici. Grazie all’impiego dell'ingranaggio, l'encoder non necessita batterie per memorizzare il numero di giri.

Insensibili a interferenze: OptoASIC

La tecnologia resistente OptoASIC di Kübler offre una densità di integrazione di componenti particolarmente alta. Grazie a ciò, da una parte può essere decisamente aumentata l’affidabilità nell’applicazione, dall’altra parte si distingue attraverso buone caratteristiche di compatibilità elettromagnetica, resistenza agli urti e particolare affidabilità.

Ben protetto da polvere e umidità

La scatola pressofusa salda e a parete spessa degli encoder Sendix viene presellata diverse volte con la flangia dell'encoder. L’alta classe di protezione, come anche il campo di temperatura ampio che va dai -40°C fino ai +90°C permettono un impiego esterno senza problemi. Sulla scatola pressofusa si trova un attacco estremamente resistente, dove si fissa la flangia del connettore con quattro viti.

Temperature elevate

La loro alta resistenza al calore – con la loro alta velocità – fanno degli encoder Sendix una soluzione ottimale per tutte le applicazioni nell’ambiente di temperature elevate. Anche le guarnizioni, i cavi e i connettori utilizzati si mostrano resistenti agli impatti di temperature estreme.

Resistenti a urti e vibrazioni

La tecnologia Safety-Lock™ degli encoder Sendix evita costosi e gravi guasti a priori – anche in caso di forze assiali, urti e vibrazioni forti. Questo fa risparmiare costi di servizio e costosi tempi di arresto dell'applicazione in caso di emergenza in tutto il mondo.

Versioni resistenti all’acqua di mare

Molte versioni della gamma di encoder Sendix che sono già ottimizzati per l’impiego in ambienti rigidi, adesso sono certificate secondo IEC 68-2-11 per quanto riguarda la resistenza verso l'effetto della nebbia salina per una durata fino a 672 ore – il livello di prova più alto. L’alto livello di certificazione attesta una particolare resistenza alla corrosione agli encoder Sendix.