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Solutions système pour la sécurité fonctionnelle

La simple utilisation de composants individuels sûrs ne suffit pas à garantir la sécurité de l’application globale qui les contient. Seule la combinaison optimale de capteurs de sécurité et de modules de surveillance de sécurité peut fournir des solutions fiables, qui répondront aux exigences de sécurité.
La combinaison optimale des modules Safety-M de Kübler avec les codeurs Sendix SIL permet une mise en œuvre simple d’un système sûr de surveillance d’entraînements.

Surveillance sûre de déplacement / de position à l’aide de codeurs Sendix SIL et de modules Safety-M

SIL
Surveillance sûre de position / 1 axe, codeur absolu Sendix SIL + module Safety-MSP1

SIL
Surveillance sûre de position / 2 axes, 2 x codeurs incrémentaux SIL + module Safety-MS2 + module d’extension BM pour la communication via bus

Possibilités de raccordement des modules Safety-M

SIL

Fonctions de sécurité réalisables jusqu’à SIL3 / PLe :

Abréviation Désignation Fonction
SS1
SS2
Safe Stop 1 ou 2

Surveillance de la rampe de freinage et mise hors tension du moteur après immobilisation (SSI) ou surveillance de la rampe de freinage et SOS après immobilisation (SS2). Correspond à la catégorie d’arrêt 1 ou 2 selon DIN EN 60204-1.

SOS Safe Operating Stop

Surveillance de l'immobilité du moteur sous tension.

SLA Safely Limited Acceleration

Surveillance du dépassement d’une valeur limite d’accélération.

SLS Safely Limited Speed

Surveillance d’une valeur limite de vitesse.

SLT Safely Limited Torque

Surveillance d’une valeur limite de couple/de force.

SLP Safely Limited Position

Surveillance du dépassement d’une valeur limite de position.

SEL Safe Emergency Limit

Surveillance sûre de la position minimale et maximale, ou de la plage de position autorisée. En option, surveillance de la courbe limite de vitesse/de position afin de minimiser le dépassement de position dans le pire cas.

SLI Safely Limited Increment

Surveillance du respect d’un incrément spécifié lors des déplacements.

SDI Safe Direction

Surveillance du déplacement du moteur dans la direction non souhaitée.

SBC Safe Brake Control

Commande et surveillance sûres d’un frein externe.

SCA Safe Cam Génération d’un signal sûr lorsque la position du moteur se trouve dans une plage spécifiée.
SSM Safe Speed Monitor

Génération d’un signal sûr lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure à une valeur spécifiée.

SAR Safe Acceleration Range

Surveillance du respect de l’accélération du moteur à l’intérieur de valeurs limites spécifiées.

ECS Encoder Status

Etat de défaut du capteur de vitesse/de position.

PDM Position Deviation Muting Désactivation de la surveillance de la déviation en cas de fonctionnement avec 2 capteurs.