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Modules de sécurité Safety-M pour la surveillance sûre d'entraînements

SIL

La commande sûre de déplacements pour la surveillance de vitesse ou de position en fonctionnement multiaxes – les modules Safety-M permettent l’implémentation de vos tâches techniques de sécurité en conformité avec les niveaux de performances PLc, d ou e.
Quelle que soit la technologie d’entraînement choisie, les modules Safety-M offrent toutes les fonctions selon EN 61800-5-2 pour la surveillance des entraînements avec, en outre, des extensions de fonctions développées spécifiquement pour les applications pratiques. En combinaison avec les codeurs Sendix SIL, ils permettent la réalisation de solutions de sécurité au plus juste, jusqu'à SIL3 ou PLe.

Modules Safety-M - La solution idéale pour toutes les tâches de sécurité

Les modules Safety-M de Kübler permettent une implémentation simple de toutes les exigences de la Directive sur les machines. Ils offrent une solution optimale quelle que soit la tâche à réaliser - de la surveillance de quelques signaux digitaux jusqu’à celle d’une installation complète. Ces modules sont facilement extensibles et s’intègrent confortablement dans tous les environnements de commande standards. Les modules d’extension BM pour bus de terrain assurent la liaison des modules Safety-M avec les réseaux PROFIBUS, PROFINET, CANopen ou EtherCat existants.
Les fonctions intégrées pour le retraitement de signaux digitaux - telles que la surveillance sûre de déplacements, répondant aux exigences les plus sévères – permettent une réalisation confortable des tâches de sécurité typiques.

Mais les modules Safety-M offrent encore bien plus ! Des capteurs, dispositifs de commande et canaux d’arrêt sûrs – aucun problème avec Safety-M. Les fonctions de surveillance intégrées, avec de nombreuses extensions développées spécifiquement pour les applications pratiques, assurent une résolution simple et transparente des tâches à réaliser.

Modules Safety-M - La sécurité compacte et évolutive !

  • Conviennent jusqu'à PLe selon EN 13849 ou SIL3 selon EN 61508
  • Module de base avec 14 entrées sûres et 3 sorties sûres
  • Extensible jusqu’à 65 E/S sûres
  • Interface de communication en option
  • Firmware étendu intégré, permettant la surveillance sûre des mouvements
SIL2 SIL3 TÜV
Safety-M - Modules de base
MS1

MS1

MSP1

MSP1

MS2

MS2

MS2

MS2A

MSP2

MSP2

MSP2

MSP2A

Entrées digitales sûres
- Compatibles OSSD
- Entrées de comptage
14

8
4
Entrées analogiques sûres
-
-
-
2
-
2
Sorties digitales sûres
2
Sorties par relais sûres
1
Sorties de signalisation
2
Sorties d'impulsions
2
Nombre maximal d'extensions
- Modules d'extension
- Modules de bus de terrain
3

2
1
Nombre d'axes surveillés
1
1
2
2
2
2
Interface codeur - face avant
(D-SUB 9 broches)
1
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL / Résolveur
2
SSI / SinCos / TTL
2
SSI / SinCos / TTL
4
SSI / SinCos / TTL / Résolveur
4
SSI / SinCos / TTL / Résolveur
Interface codeur - bornier
1
Détect. de prox. / HTL
1
Détect. de prox. / HTL
2
Détect. de prox. / HTL
2
Détect. de prox. / HTL
2
Détect. de prox. / HTL
2
Détect. de prox. / HTL
Tension d'alimentation
24 VDC / 2 A
SIL2 SIL3 TÜV

Safety-M - Modules d'extension
MS1

EM3

MSP1

EM4

Entrées digitales sûres
- Compatibles OSSD
12
8
12
8
Sorties digitales sûres
10
2
Sorties par relais sûres
-
4
Sorties de signalisation
2
2
Sorties d'impulsions
2
2
Tension d'alimentation
24 VDC
24 VDC
SIL2 SIL3 TÜV
Safety-M - Modules de bus de terrain
BM

BM11

BM

BM21

BM

BM31

BM

BMB1

BM

BMC1

Bus de terrain
DeviceNet
CANopen
PROFIBUS
EtherCAT
PROFINET
           

Safe PLC - La programmation simple des fonctions de surveillance

Le logiciel Safe PLC permet une programmation graphique à l’aide d’un schéma logique et de blocs fonctionnels.

Ce logiciel dispose d’une vaste bibliothèque de fonctions pour le prétraitement de capteurs (entrées) ou d’actionneurs (sorties) et, avant tout, pour la surveillance sûre d’entraînements. Une combinaison simple des fonctions d’entrée, de surveillance et de sortie au moyen de blocs logiques permet de créer de manière très rapide et transparente des fonctions de sécurité même étendues. Toutes les fonctions sont ouvertes quant aux capteurs, entraînements et actionneurs utilisés. Les paramètres variables permettent un reparamétrage simple lors du montage ou sur le terrain, sans nécessiter de modification de la programmation.

Fonctions de sécurité intégrées :

Abréviation Désignation Fonction
SSX Safe Stop 1 ou 2 Surveillance de la rampe de freinage et mise hors tension du moteur après immobilisation (SSI) ou surveillance de la rampe de freinage et SOS après immobilisation (SS2). Correspond à la catégorie d'arrêt 1 ou 2 selon DIN EN 60204-1.
SOS Safe Operating Stop Surveillance de l'immobilité, le moteur étant actif.
SLA Safely Limited Acceleration Surveillance du dépassement d'une valeur limite d'accélération.
SLS Safely Limited Speed Surveillance d'une valeur limite de vitesse.
SLT Safely Limited Torque Surveillance d'une valeur limite de couple / de force.
SLP Safely Limited Position Surveillance du dépassement d'une valeur limite de position.
SEL Safe Emergency Limit Surveillance sûre de la position minimale et maximale ou de la plage de positions permise. En option, surveillance de la courbe limite de vitesse / de position afin de minimiser la surcourse dans le cas le plus défavorable.
SLI Safely Limited Increment Surveillance du respect d'un incrément spécifié lors des déplacements.
SDI Safe Direction Surveillance du déplacement du moteur dans la direction non souhaitée.
SBC Safe Brake Control Commande et surveillance sûres d'un frein externe.
SCA Safe Cam Génération d'un signal sûr pendant que la position du moteur se trouve dans une plage spécifiée.
SSM Safe Speed Monitor Génération d'un signal sûr pendant que la vitesse de rotation du moteur est inférieure à une valeur spécifiée.
SAR Safe Acceleration Range Surveillance du respect de l'accélération du moteur à l'intérieur de valeurs limites spécifiées.
ECS Encoder Status Etat de défaut du capteur de vitesse / de position.
PDM Position Deviation Muting Désactivation de la surveillance de la déviation en cas de fonctionnement avec 2 capteurs.

Avantages principaux du logiciel Safe PLC :

  • Programmation simple
  • Paramétrage aisé
  • Validation aisée

SIL