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Grues lourdes

Les impulsions de Kübler pour l'industrie lourde. Fiables et robustes.

Sur les plates-formes pétrolières et les installations en mer, dans les machines destinées aux mines à ciel ouvert ou souterraines, dans les grues et les aciéries - les codeurs de Kübler travaillent en toute fiabilité dans des machines lourdes, dans les conditions d'utilisation les plus rudes comme la poussière, l'humidité et des températures et des sollicitations mécaniques extrêmes. Ces environnements inhospitaliers poussent généralement les capteurs de haute précision dans leurs derniers retranchements.
Ce n'est pas le cas chez Kübler - Avec sa vaste gamme de produits, l'entreprise s'appuie sur plus de 50 années d'expérience dans la construction de machines et la technique de l'automatisation. Notre vaste offre spéciale pour l'industrie lourde comprend des codeurs Heavy Duty et des codeurs compacts robustes équipés de roulements particulièrement résistants, des boîtiers conçus selon les technologies les plus modernes et de nombreuses interfaces de communication (de l'interface analogique jusqu'à l'interface Profinet en temps réel).
Des codeurs pour la sécurité fonctionnelle, ainsi que des modules pour la transmission sans perturbations sur de longues distances, par fibre optique, des signaux émis par les codeurs, complètent la palette de produits de Kübler destinés à ces domaines d'application.

Positionnement et mesure de vitesse pour grues lourdes : la disponibilité 24 heures sur 24

Grues à portique, portiques de chargement de conteneurs, ponts roulants gerbeurs... les exigences en termes d'automatisation et de sécurité augmentent de jour en jour. Les codeurs Sendix mesurent la position sur le mécanisme de levage à câble, sur le train de roulement sur rails ou sur roues, et sur le spreader. Seuls ces appareils de mesure robustes et sûrs permettent un positionnement automatique des conteneurs.

Sur ces installations, dont les frais de fonctionnement sont élevés, la durée de vie et la disponibilité des capteurs utilisés est d'une importance primordiale. Depuis des décennies, les capteurs de Kübler garantissent les performances les plus élevées aux grues et portiques portuaires et aux ponts roulants suspendus des lignes de production ou des aciéries.

1. Position du dispositif de levage
Sendix F36XX CANopen

2. Vitesse du treuil
Sendix Heavy Duty H100

2. Vitesse du treuil
Sendix Heavy Duty H120

3. Angle / position de fin de course de la flèche
Sendix M3658 CANopen

5.-7. Commande du spreader
Sendix 58XX CANopen

8. Vitesse de déplacement
Sendix 5000/5020 incrémental

krane
Sendix F36
Sendix absolu monotour F3653 et F3673,
F3658 CANopen et F3678 CANopen.

Sendix absolu multitours F3663 et F3683,
F3668 CANopen et F3688 CANopen.

Sendix F36XX CANopen

  • Safety Lock - Palier robuste et dimensions compactes, 36mm
  • Codeur optique de haute précision sans engrenage, insensible aux champs magnétiques
  • 17 bits monotour + 24 bits multitours = résolution totale 41 bits
  • Interfaces : SSI, CANopen, BiSS, sorties incrémentales supplémentaires RS422 et Sin/Cos
  • En option : résistant à l'eau de mer

Sendix Heavy Duty H100 (arbre sortant)

  • Charge admissible sur les roulements très élevée grâce à la structure HD-Safety-Lock™ du palier
  • Matière protégée contre l'eau de mer
  • La rainure de clavette de l'arbre garantit la liaison mécanique positive avec l'application
  • Protection assurée contre les vitesses excessives grâce au commutateur de vitesse mécanique
  • Disponibilité garantie grâce au double codeur (Twin encoder) en option
Sendix H120
Sendix incrémental H120.

Sendix Heavy Duty H120 (arbre creux)

  • Palier isolé jusqu'à 2,5 kV
  • Robustesse extrême (double protection de l'arbre, IP66/67)
  • Haute résistance aux chocs (200 g) et aux vibrations (15 g)
  • Bras de fixation monté sur la bride ou sur le couvercle (montage flexible du codeur)
  • Câble, connecteur, boîte à bornes ou fibre optique
  • Codeur incrémental avec jusqu'à 5000 imp./tour
  • Arbre creux traversant jusqu'à Ø 28 mm

Modules de sécurité Safety-M

  • Commande de sécurité compacte avec surveillance des entraînements de jusqu'à 2 axes intégrée
  • Programmation libre pour le retraitement sûr de fonctions de sécurité pour les entraînements et de boutons d'ARRET D'URGENCE, de commandes bimanuelles, de barrières lumineuses,...
  • Convient aussi à la surveillance de mouvements complexes
  • Programmation orientée schéma logique
  • Interface pour bus de terrain en option
Sendix M3658
Sendix M3658 CANopen.

Sendix M3658 CANopen

  • Codeur monotour à encombrement réduit, diamètre 36mm
  • Electronique surmoulée pour une utilisation à l'extérieur dans des environnements humides
    (-40°C, IP 69k)
  • Lecture magnétique pour une résistance maximale aux chocs et aux vibrations
  • Indication d'état
  • En option : résistant à l'eau de mer
Sendix 5858
Sendix 5000.

Sendix 58XX CANopen

  • Résolution maximale : monotour 16 bits et multitours 12 bits
  • Sécurité de fonctionnement totale en cas d'humidité ou de salissure
    (-40°C ... +90°C, IP 67)
  • Haute précision, insensible aux champs magnétiques, grâce à la lecture optique
  • Indication d'état et bouton de Reset dans le couvercle
  • En option : résistant à l'eau de mer
Sendix 5000
Sendix incrémental 5000 et Sendix 5020.

Sendix 5000/5020 incrémental

  • Codeur incrémental compact et robuste
  • Structure robuste Safety Lock™ du palier
  • Sécurité de fonctionnement totale en cas d'humidité ou de salissure
    (IP67, -40°C ... +90°C)
Sendix SIL
Sendix Incrémental 5814 FS2 / 5814 FS3 et 5834 FS2 / 5834 FS3.

Sendix absolu monotour 5853 FS2 / 5853 FS3 et 5873 FS2 / 5873 FS3.

Sendix absolu multitours 5863 FS2 / 5863 FS3 et 5883 FS2 / 5883 FS3.

Sendix SIL

  • Codeurs absolus monotour et multitours, et codeurs incrémentaux pour la sécurité fonctionnelle, avec certification SIL3
  • Roulements en appui sur des épaulements pour une robustesse, une précision et une longévité maximales
  • Indice de protection IP67
  • Insensibles aux champs magnétiques grâce à la lecture optique

Sendix Heavy Duty – Codeurs pour l'industrie lourde

Grâce à leur structure spéciale HD-Safety-Lock™, les codeurs Sendix Heavy Duty conviennent de manière idéale à des applications dans l'industrie lourde, comme les aciéries et les grues.
Des matières résistantes, de larges plages de températures et un indice de protection élevé garantissent leur insensibilité même aux environnements les plus rudes.
La connectique innovante permet une installation aisée et rapide.

Sendix Heavy Duty – La famille de produits

Grâce à leur structure spéciale HD-Safety-Lock™, les codeurs Sendix Heavy Duty constituent une famille de codeurs incrémentaux extrêmement robustes, avec de nombreuses variantes : arbre sortant, arbre creux, avec commutateur de vitesse mécanique, double codeur et avec interface pour fibre optique.
Leur large palette de possibilités de raccordement et de solutions de montage permet l'utilisation des codeurs de la famille Sendix Heavy Duty pour une grande variété d'applications.

Présentation de la famille Sendix Heavy

Sendix H100

Sendix Heavy Duty H100 H100 H100
Codeur incrémental à arbre sortant Codeur incrémental à arbre sortant avec commutateur de vitesse mécanique intégré Double codeur incrémental à arbre sortant

Sendix H120

Sendix Heavy Duty H120 Sendix Heavy Duty H120 Durchgehende Hohlwelle
Codeur incrémental à arbre creux Codeur incrémental à arbre creux pour raccordement par fibre optique  
     

La diversité des variantes pour toutes les situations de montage

Solutions de montage H100

EURO RE0444 Flansch Welle ø 11 x 30 mm mit Passfederverbindung Bride EURO RE0444
Arbre ø 11 x 30 mm avec assemblage par clavette
 

Solutions de montage H120

Sendix Heavy Duty H120 Konus-Hohlwelle mit Zentralbefestigung

Arbre creux conique
1:10 avec fixation centrale – pour un montage direct de haute précision sur l'arbre de l'application.

Sendix Heavy Duty H120 Zylindrische Sacklochhohlwelle

Arbre creux cylindrique borgne
Ø 12 mm ou 16 mm avec fixation centrale – la solution de montage standard pour les générateurs.

Sendix Heavy Duty H120 Durchgehende Hohlwelle

Arbre creux traversant
de Ø 16 mm à 28 mm – la solution de montage flexible pour toutes les situations.

H100 Befestigungsarm Bras de fixation
70, 100 ou 150 mm
H100 Klemmkasten-Anschluss Stator anti-rotation
à 2 points de fixation
       

Variantes de raccordement H100

Raccordement par boîte à bornes
avec bornes à ressort débrochables (la boîte à bornes peut pivoter de 180°)
 

Variantes de raccordement H120

H120 Kabelanschluss Raccordement par câble
pour un montage peu encombrant – la solution économique
H120 Steckeranschluss Raccordement par connecteur
pour un branchement rapide et sans erreur du codeur
H120 Klemmkasten Raccordement par boîte à bornes
avec bornes à ressort débrochables (la boîte à bornes peut pivoter de 180°)
H120 Klemmkasten Raccordement par fibre optique
résistance maximale aux perturbations, même sur de grandes distances

Solutions pour la technologie de sécurité

La simple utilisation de composants individuels sûrs ne suffit pas à garantir la sécurité de l’application globale qui les contient. Seule la combinaison optimale de capteurs de sécurité et de modules de surveillance de sécurité peut fournir des solutions fiables, qui répondront aux exigences de sécurité.
La combinaison optimale des modules Safety-M de Kübler avec les codeurs Sendix SIL permet une mise en œuvre simple d’un système sûr de surveillance d’entraînements.

Surveillance sûre du dispositif de levage et de la position de l'équipement de prise de charge

krane Fonctions de sécurité
  • Surveillance de la vitesse de rotation du dispositif de levage
  • Surveillance des zones de travail du treuil principal ou du treuil secondaire
  • Relais de sécurité au lien de commutateurs de fin de course
  • Surveillance de la synchronisation des deux axes en cas de fonctionnement en tandem
  • Positionnement des déplacements de la grue et de l'équipement de prise en charge (anticollision)
  • Surveillance de l'ensemble des éléments de l'entraînement : moteur, réducteur, accouplement et treuil (rapport entre les vitesses de rotation, jeu du réducteur à l'inversion du sens de rotation)
  • Sorties à relais sûres en lieu et place de commutateurs à cames ou de fins de course
  • Commutateur de vitesse sûr
Description fonctionnelle
  • 1, 2 ou 4 entrées codeur, signal absolu (SSI), signal incrémental (Sin/Cos, HTL, TTL) ou signal résolveur
  • 14 entrées digitales sûres pour d'autres capteurs de sécurité (arrêt d'urgence, interrupteur de porte, surcharge, etc.)
  • 2 entrées analogiques sûres pour la surveillances d'autres grandeurs du procédé
  • Modulaire, extensible jusqu'à 58 entrées digitales sûres, 22 entrées/sorties digitales sûres, 9 sorties à relais sûres
  • Modules BUS pour la communication avec la commande principale via PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen ou DeviceNet
  • Programmation graphique et paramétrage simples pendant le montage et sur le terrain
  • Encombrement réduit, intégration aisée dans des commandes existantes
Avantages principaux
  • La combinaison codeur/module de sécurité est certifiée pour les applications PLd / PLe
  • L'utilisation de composants certifiés pour la surveillance de la vitesse et de la position permet d'éviter des capteurs redondants ou multiples, ce qui réduit le coût total
  • Des composants et des systèmes certifiés simplifient l'évaluation de la sécurité de la machine
  • Surveillance de la charge et de la position intégrée
  • L'utilisation de codeurs et de commandes certifiés permet de se passer de contacteurs de fin de course (de réducteurs), ce qui supprime le besoin de réglage de ces fins de course

Une gamme complète de codeurs pour la technologie de sécurité

Codeurs SinCos incrémentaux
Sendix 5814 FS2 / 5814 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5834 FS2 / 5834 FS3 (arbre creux)

Codeurs monotour SSI / SinCos absolus
Sendix 5853 FS2 / 5853 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5873 FS2 / 5873 FS3 (arbre creux)

Codeurs multitours SSI / SinCos absolus
Sendix 5863 FS2 / 5863 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5883 FS2 / 5883 FS3 (arbre creux)

Afin d'obtenir une information incrémentale sûre des codeurs Sendix SIL, la commande doit surveiller la validité des signaux sinus-cosinus décalés entre eux de 90° à l'aide de la fonction sin² + cos² = 1.

La commande obtient l'information de position absolue sûre en comptant les impulsions incrémentales et en comparant le résultat avec la position absolue fournie également par le codeur.

Un fonctionnement sûr des applications nécessite une liaison mécanique sûre à 100%. L'exclusion de défaut est réalisée grâce à des éléments de montage dimensionnés en conséquence.

Une gamme complète de commandes de sécurité : les modules Safety-M

La commande sûre de déplacements pour la surveillance de vitesse ou de position en fonctionnement multiaxes – les modules Safety-M permettent l’implémentation de vos tâches techniques de sécurité en conformité avec la Directive 2006/42/CE sur les machines.

Quelle que soit la technologie d’entraînement choisie, les modules Safety-M offrent toutes les fonctions selon EN 61800-5-2 pour la surveillance des entraînements (comme p. ex. la vitesse réduite de sécurité, le sens de rotation sûr ou la surveillance de position sûre) avec, en outre, des extensions de fonctions développées spécifiquement pour les applications pratiques.

Le logiciel Safe PLC permet une programmation graphique confortable des fonctions de surveillance, avec schéma logique et blocs fonctionnels.
Un éditeur de paramètres permet un paramétrage simple par l'utilisateur final.
Davantage de confort ne serait pas possible : le logiciel génère un compte-rendu spécifique pour la validation.

Technologies pour l'industrie lourde

L'innovation par tradition. Les produits Kübler bénéficient de 50 années d'expérience dans la technologie de l'automation. Ils ont évolué au fur et à mesure, et ils ont été optimisés pour répondre aux exigences de l'industrie lourde.
Les petits détails qui font la différence. Nos produits se distinguent par de nombreuses caractéristiques intelligentes et pratiques, qui procurent des avantages déterminants à nos clients. Ils apportent ainsi une contribution importante à la disponibilité élevée et à la haute sécurité des machines.

Technologie multitours optique

Entièrement résistants aux champs magnétiques - avec des dimensions extrêmement compactes. Même les champs magnétiques puissants générés à proximité des freins ou des motoréducteurs ne posent aucun problème aux capteurs des codeurs monotour ou multitours optiques. Cette technologie n'utilise aucun composant sensible aux champs magnétiques. Grâce à l'engrenage, cet appareil n'a pas besoin d'une batterie pour mémoriser le nombre de tours.

Insensibles aux perturbations : les OptoASIC

La technologie OptoASIC de Kübler est très résistante et offre une densité d'intégration des composants particulièrement élevée. Il est ainsi possible d'augmenter la fiabilité de l'application de manière déterminante. En outre, elle se distingue par ses excellentes caractéristiques CEM, sa résistance aux chocs et son exceptionnelle fiabilité.

Bien protégés contre la poussière et l'humidité

Le boîtier moulé sous pression des codeurs Sendix, résistant et épais, est serti à plusieurs reprises sur la bride du codeur. L'indice de protection élevé et la large plage de température, de -40°C à +90°C, permettent une utilisation sans problèmes à l'extérieur. Le boîtier moulé sous pression comporte un socle très résistant sur lequel la bride du connecteur vient se fixer à l'aide de quatre vis.

Hautes températures

Leur grande résistance à la chaleur - avec leur vitesse de rotation élevée - fait des codeurs Sendix la solution optimale pour toutes les applications soumises à des températures élevées. Les joints, câbles et connecteurs utilisés résistent également aux effets de températures extrêmes.

Résistants aux chocs et aux vibrations

La technologie Safety-Lock™ des codeurs Sendix évite d'emblée les pannes onéreuses et lourdes de conséquences - même dans le cas de grandes forces axiales et de chocs et de vibrations importants. Elle permet d'éviter dans le monde entier des frais d'intervention élevés et des périodes d'arrêt coûteuses.

Versions résistantes à l'eau de mer

De nombreuses versions de la famille de codeurs Sendix, qui étaient déjà optimisées pour des environnements rudes, sont dorénavant en outre certifiées selon la norme IEC 68-2-11 pour leur résistance aux effets du brouillard salin pendant une durée de jusqu'à 672 heures - le niveau d'essai le plus élevé. Ce haut niveau de certification confirme la résistance particulière des codeurs Sendix à la corrosion.