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Technique des entraînements

Des solutions de codeurs complètes fiables et économiques pour la technique des entraînements.

Le succès de Kübler dans la technique des entraînements ne se dément pas, et ce depuis de nombreuses années. Des entreprises de renommée internationale font confiance à nos produits. Ce secteur exige, en plus de produits d'une qualité de tout premier plan, un haut degré de flexibilité, de rapidité, et un service présent dans le monde entier. Kübler répond à toutes ces attentes.

Variété et qualité des produits : nous garantissons la résistance mécanique élevée de nos codeurs absolus et incrémentaux entre autres grâce à la construction robuste de leurs roulements basée sur le concept Safety Lock™, à des technologies optiques résistant à 100 % aux champs magnétiques et à une conception particulièrement compacte de nos produits.

L'interface mécanique est souvent l'élément déterminant : Kübler possède les compétences et l'expérience requises pour garantir les détails qui feront la différence, comme les dispositifs anti-rotation et les solutions de montage qui permettront l'intégration optimale des codeurs dans les systèmes d'entraînement. Nous avons développé, pour les motoréducteurs, un montage des codeurs aussi économique que sûr, sous le capot du ventilateur.

Le leadership technologique : des codeurs pour la sécurité fonctionnelle homologués SIL3, la protection antidéflagrante, des codeurs totalement insensibles aux champs magnétiques, des codeurs entièrement optiques à engrenages mécaniques ou à engrenage électronique, font partie de nos innovations.

Kübler Design System : Kübler "KDS" est le nom de notre méthode structurée permettant d'élaborer pas à pas, à partir de vos besoins en termes de réduction des coûts, de limitation du nombre de variantes et de qualité, une solution produit. Notre objectif est de vous fournir des systèmes sur mesure, personnalisés selon vos besoins.


Encoder with BiSS interface
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Technologies pour la technique des entraînements

TechnologienL'innovation par tradition. Les produits Kübler bénéficient de 50 années d'expérience dans la technique de l'automatisation. Ils ont évolué au fur et à mesure, et ils ont été optimisés pour une mise en œuvre dans la technique des entraînements.

Les petits détails qui font la différence. Nos produits se distinguent par de nombreuses caractéristiques intelligentes et pratiques, qui procurent des avantages déterminants à nos clients. Nous apportons ainsi une contribution importante aux performances et à la sécurité des machines.

  • Technologie de codeurs optiques
    Optische Sensorik Magnetfest
  • Résistante à 100 % aux champs magnétiques – avec une construction extrêmement compacte.
    Même les champs magnétiques puissants générés à proximité des freins ou des motoréducteurs ne posent aucun problème aux capteurs des codeurs optiques.
    Cette technologie n'utilise aucun composant sensible aux champs magnétiques et permet des vitesses de lecture élevées. Grâce à son premier étage monté sur deux roulements à billes et à la denture spéciale développée spécifiquement pour cette application, le module d'engrenages multitours – fabriqué dans des matières spéciales – résiste durablement à l'usure et peut s'utiliser pour des vitesses de rotation atteignant 9000 trs/min..
    Grâce à l'engrenage, ce codeur n'a pas besoin d'une batterie pour mémoriser le nombre de tours.

  • Insensibles aux perturbations : les OptoASIC
    OptoASIC
  • La technologie OptoASIC de Kübler est très résistante et offre une densité d'intégration des composants particulièrement élevée.

    Il est ainsi possible d'augmenter la fiabilité de l'application de manière déterminante. En outre, elle se distingue par ses excellentes caractéristiques CEM, sa résistance aux chocs et son exceptionnelle fiabilité.

  • Larges plages de températures
    Temperaturbereiche
  • Leur grande résistance à la chaleur - avec leur vitesse de rotation élevée - fait des codeurs Sendix la solution optimale pour toutes les applications soumises à des températures élevées.

    Les joints, câbles et connecteurs utilisés résistent également aux effets de températures extrêmes.

  • Interfaces électriques
    SinCos SSI BiSS
  • Les codeurs Kübler se distinguent par la grande variété de leurs interfaces. En plus des interfaces incrémentales comme TTL / HTL et SinCos, ils offrent également des interfaces absolues comme SSI et BiSS-C.

    Les codeurs absolus sont en outre disponibles avec des interfaces pour bus de terrain comme CANopen, PROFIBUS, PROFINET et EtherCat. Les sorties et la tension d'alimentation résistent aux courts-circuits.

  • Homologations
    EX Schutz
  • Tous les codeurs de Kübler portent la marque CE et ont été testés quant à leur compatibilité électromagnétique et leur résistance aux interférences.

    En option, nos produits peuvent être fournis avec l'homologation UL.
    Sur demande, de nombreux de nos produits sont disponibles avec l'homologation Ex pour la protection antidéflagrante pour les zones 2 et 22 ou, en tant que variantes, pour les zones 1 et 21. Technique de sécurité fonctionnelle certifiée : permet de réaliser simplement des applications pour la protection de personnes.

    Kübler exerce son activité au niveau mondial et considère la protection de l’environnement comme une obligation de l’entreprise. Notre gamme de produits est conforme à la norme RoHS.

  • Des paliers robustes
    Saeftylock HD Safetylock
  • Les codeurs Kübler présentent une structure de palier particulièrement stable et robuste connue sous le nom Safety-Lock™.
    Les codeurs équipés de Safety-Lock™ sont munis de roulements immobilisés mécaniquement, espacés d'une distance importante, montés suivant une technique d'assemblage spéciale. Ils autorisent ainsi des erreurs de montage et des efforts importants sur l'arbre, comme ceux générés par la dilatation thermique ou des vibrations.

    Cette technologie a encore été développée pour les codeurs Sendix Heavy-Duty (HD-Safety-Lock™). Nous offrons des codeurs destinés à la technique des entraînements qui fonctionnent en toute fiabilité jusqu'à une vitesse de rotation de 12000 trs/min.

  • Isolation de l'arbre
    Wellenisolation
  • Même mis à la terre dans les règles de l'art, les bâtis de machines et les rotors des générateurs transportent une tension d'arbre sur le rotor. La compensation de potentiel entre le rotor et le stator, qui passe par les roulements du codeur, génère des étincelles qui endommagent les roulements par érosion.

    L'isolation du palier du codeur remédie à ce problème. Tous les codeurs compacts Sendix peuvent être équipés d'inserts isolants.
    Le Sendix H120 est muni par exemple d'un palier entièrement intégré et isolé, testé pour une tension de rupture de 2,5 kV.

  • Installation aisée / simple
    Steckbare Klemmleiste Einfache Installation
  • Une connectique innovante avec des bornes à ressort débrochables permet une installation rapide et sûre sans outillage.
    Sécurité de raccordement maximale avec des temps de raccordement réduits au minimum.

  • Géométrie du boîtier
    Kabelfuehrung Baugroesse Hohlwelle
  • Les dimensions gain de place et la solution de connecteur particulièrement compacte, conçues spécialement pour la technique des entraînements, permettent un montage optimal sur/sous les capots des ventilateurs. Le départ de câble tangent, par exemple, est optimisé pour des espaces de montage restreints.

    L'arbre creux traversant des codeurs Kübler permet le montage d'autres options des moteurs même derrière le codeur.
    Afin de permettre le montage le plus simple possible sur le moteur, différentes possibilités de montage, comme p. ex. les brides, les stators anti-rotation ou les bras de fixation sont disponibles pour les codeurs à arbre sortant et à arbre creux.

  • Renforcés dans le moindre détail
    Doppelter Wellenschutz Vibrationsfest
  • La structure standard solide des codeurs résiste à des chocs et à des vibrations importants ; elle a fait l'objet d'essais et dispose des certifications correspondantes. Ces valeurs sont très importantes en particulier pour la technique des entraînements, du fait de la large variété des possibilités d'utilisation des moteurs.

    Un double joint de l'arbre, comme par exemple pour le Sendix H120, augmente en outre la protection contre la poussière et l'humidité pour les conditions d'utilisation sévères.

  • Indice de protection élevé / résistant à l'eau de mer
    Hohe Schutzart Seewasserfest
  • Le joint d'arbre radial utilisé garantit un indice de protection élevé. Combiné à une large plage de températures et à la technique du palier, il permet une utilisation à l'extérieur sans problèmes.
    De nombreuses versions de la famille de codeurs Sendix sont en outre certifiés selon IEC 68-2-11 pour leur résistance au brouillard salin pendant une durée de jusqu'à 672 heures – le niveau d'essai le plus élevé.
    Ce haut niveau de certification témoigne de la résistance particulière à la corrosion des codeurs Sendix.

Moteurs asynchrones

Les moteurs asynchrones constituent les entraînements électriques les plus polyvalents.
Il existe un entraînement pour chaque besoin, et, pour chaque entraînement, il existe le codeur Kübler approprié.
Qu'il s'agisse d'un petit moteur de ventilateur de 63 mm ou d'un motoréducteur de 225 mm, les moteurs asynchrones ont des exigences bien spécifiques - avant tout en termes de résistance mécanique et électrique - en ce qui concerne les codeurs.
Grâce aux technologies robustes mises en œuvre, les codeurs Sendix conviennent tout particulièrement aux environnements difficiles.

Asynchronmotor

Exigences spécifiques aux applications
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Codeurs pour la technique des entraînements

Codeurs incrémentaux
Sendix 5000 / 5020

Codeurs absolus de la famille Sendix 58
Sendix 5853 / Sendix 5873
Sendix 5858 / Sendix 5878
Sendix 5863 / Sendix 5883
Sendix 5868 / Sendix 5888

Codeurs absolus de la famille Sendix F36 et Sendix F58
Sendix F3653 / Sendix F3673
Sendix F3663 / Sendix F3683
Sendix F5863 / Sendix F5883

Grands moteurs / Générateurs

Une information précise pour la vitesse de rotation constitue une grandeur importante pour la régulation d'une installation. Les systèmes de mesure qui fournissent cette information sont souvent soumis à des conditions environnementales extrêmes, et ils doivent, malgré cela, conserver toute leur fiabilité.
Les codeurs incrémentaux de Kübler supportent même de fortes vibrations ou des variations de température extrêmes sans difficulté. En outre, leurs nombreuses possibilités de montage assurent une installation aussi aisée que sûre.
Kübler offre une gamme de solutions complète : depuis les Sendix Heavy Duty extrêmement robustes jusqu'aux codeurs compacts et sans palier Limes.

Großmotoren

Exigences spécifiques aux applications
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Codeurs pour la technique des entraînements

Codeurs incrémentaux
Sendix 5821
Sendix A020 / A02H
Sendix H100 / H120
Limes LI50 / RI50

Moteurs synchrones

La famille des moteurs synchrones englobe les petits entraînements tels que les moteurs pas à pas, les servomoteurs dynamiques et les entraînements directs très puissants.
Les moteurs pas à pas sont de très petits entraînements de la gamme de puissances basse. Grâce à leur construction compacte, les codeurs Kübler conviennent particulièrement à ces applications.
Les servomoteurs sont des entraînements destinés à des applications à haute précision et à dynamique élevée extrêmement compacts utilisant la technique des aimants permanents.
Les entraînements directs sont mis en œuvre partout où l'optimisation de la chaîne de transmission permet de se passer d'un réducteur à engrenages. Les entraînements directs ont un nombre de pôles très élevé, et de ce fait une vitesse de rotation en sortie basse avec des couples importants.

Synchronmotor

 

Exigences spécifiques aux applications
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Codeurs pour la technique des entraînements

Codeurs pour moteurs pas à pas
Sendix 2400 / 2420
Sendix 2430 / 2440
Sendix 3610 / 3620
Sendix 3700 / 3720

Codeurs pour servomoteurs dynamiques
Sendix 2450 / 2470
Sendix F3653 / F3673

Codeurs pour entraînements directs
Sendix 5863
Sendix 5873

Protection antidéflagrante - ATEX

Dans les atmosphères présentant des risques d'explosion, les codeurs doivent répondre à des exigences spéciales en termes de protection, car déjà la plus petite étincelle peut avoir des conséquences dramatiques.
De nombreux environnements explosibles nécessitent des tâches de positionnement – tels que l'extraction minière, l'industrie chimique ou l'exploitation pétrolière.
Kübler offre, spécialement pour des applications nécessitant des valeurs de position absolues, des codeurs absolus homologués ATEX. Les codeurs monotour et multitours ATEX munis d'"enveloppes antidéflagrantes" sont homologués pour les zones 1, 2, 21 et 22 et sont certifiés conformément à la directive ATEX et à la norme IEC-EX par le PTB (Physikalisch technische Bundesanstalt - Institut physico-technique fédéral allemand).

Codeurs incrémentaux
Sendix 7030 / 7014 FS2 / 7014 FS3

Codeurs absolus monotour
Sendix 7053 / 7058 / 7053 FS2 / 7053 FS3

Codeurs absolus multitours
Sendix 7063 / 7068 / 7063 FS2 / 7063 FS3

Technique de sécurité fonctionnelle

La sécurité fait - tout particulièrement depuis la Directive 2006/42/CE de l'UE sur les machines - "partie intégrante de la conception d'installations".

Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se baser sur le principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison intelligente du codeur, de la commande et de l'actionneur. Mais la sécurité doit aller plus loin : des composants sûrs se distinguent par une interface robuste et fiable et une résistance, mécanique comme électronique, particulièrement élevée. Les codeurs Sendix SIL avec interface absolue SSI et interface SinCos supplémentaire et les codeurs incrémentaux en exécution SinCos ont été certifiés jusqu'à SIL3 par l'IFA (Institut für Arbeitsschutz - Institut allemand de la protection du travail).

Codeurs SinCos incrémentaux
Sendix 5814 FS2 / 5814 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5834 FS2 / 5834 FS3 (arbre creux)

Codeurs monotour SSI / SinCos absolus
Sendix 5853 FS2 / 5853 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5873 FS2 / 5873 FS3 (arbre creux)

Codeurs multitours SSI / SinCos absolus
Sendix 5863 FS2 / 5863 FS3 (arbre sortant)
Sendix 5883 FS2 / 5883 FS3 (arbre creux)

Interfaces codeurs

Drehgeber-Schnittstellen

Dans la technique des entraînements, les codeurs doivent remplir différentes tâches.
L'une des tâches les plus fréquentes est la fourniture d'informations de vitesse de rotation, afin de permettre une meilleure régulation du moteur par un variateur de fréquence. Cette régulation de la vitesse exige un signal en retour du moteur qui permettra d'améliorer la qualité de la vitesse de rotation et le comportement de la régulation. En règle générale, un signal SinCos ou TTL/HTL est utilisé à cet effet.

Le positionnement de l'entraînement est un autre de ces tâches. Ce positionnement peut être aussi bien incrémental qu'absolu. Les moteurs synchrones nécessitent un signal en retour de la position du rotor à l'intérieur d'un tour. Des codeurs absolus monotour avec interface BiSS-C ou SSI sont utilisés à cet effet.

Présentation des interfaces de retour moteur
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Interface BiSS-C
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Interface SSI
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Solutions de montage et de raccordement

L'intégration parfaite dans le système d'entraînement n'est possible qu'avec une fixation optimale du codeur sur le moteur.

Kübler offre, pour l'arbre moteur et pour le corps du moteur, un large choix de solutions de montage et de raccordement modulaires standards pouvant se combiner avec la variante de codeur souhaitée.
Nous pouvons, par ailleurs, élaborer des solutions individuelles personnalisées.

Autres Accessoires.
Autres Connectique.

Anschlusslösungen

Fixation sur le corps du moteur
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Fixation sur l'arbre du moteur
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Solutions de raccordement
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Accessoires Connectique
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Une solution de capteur optimale grâce au développement personnalisé

Le capteur idéal pour votre entraînement – voici notre but : un montage simple, rapide et sans erreurs – une fiabilité maximale des signaux – une longue durée de vie et des coûts réduits au minimum. Kübler se base sur les 3 principes suivants pour le développement de solutions personnalisées :

  • Lean Design (adaptation à l'application du matériel mis en œuvre et des fonctionnalités)
  • Design to Cost (alignement du développement sur des coûts-cible)
  • Cost of Ownership (installation rapide, entretien simple, longue durée de vie)

kundenspezifische Entwicklungen

Solutions de montage
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Solutions de raccordement
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Concepts de protection
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Avantages des solutions d'entraînement intégrées de manière personnalisée
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